Poloha obce: Leží v západnej časti Nitrianskej pahorkatiny pri južnom svahu Považského Inovca, na hornom toku Stoličného potoka. Obec sa nachádza 10 km na severovýchod od Hlohovca.
Prvá písomná zmienka: z roku 1113
Vývin názvu obce: r. 1113 Adradic, r. 1156 Otroc, r. 1773 Horné Otrokowcze, Felső-Attrak, Ober Otrokowitz, r. 1920 Horné Otrokovce. V rokoch 1975 – 1990 bola k obci pričlenená obec Tekolďany a v rokoch 1979 – 1990 aj obce Tepličky a Horné Trhovište.
História a zaujímavosti: Obec bola v 12. storočí vo vlastníctve zoborského kláštora. Od roku 1388 patrila viacerým zemepanským rodom – Kosztolányovci, Sooky, Škarbalovci, Rzikowsky, Zayovci, Rudnyánszky, Vranovčovsi a iní. Od konca 14. storočia tu majú kúriu šľachtici z Trhovišťa. V 16. storočí získali majetky v obci Škarbalovci a na prelome 18. a 19. storočia rod Rzikowských. V roku 1809 sa panstvo Horné Otrokovce dostalo do rúk rodu Erdődyvocov.
V obci sa nachádza jeden z najkrajších prírodných amfiteátrov v kraji.